1997年，徐家父女在元龙里小区电梯口离奇消失。刑警何远航带徒弟冉方旭受命调查此案，冉方旭侦察后认定是失踪的父女为躲债故弄玄虚。

经此一案，冉方旭脱颖而出，而何远航因能力有限，事业原地踏步，家庭也陷入危机。2006年，徐父尸体被意外发现，原来的案件结论不攻自破。

师徒再次搭档锁定嫌犯，可嫌犯在逃窜中身死，何远航受重伤，虽然立功，也被迫调整到内勤工作。离开刑警岗位的他郁郁寡欢，还要与年少叛逆的女儿何晓荷斗智斗勇，幸有冉方旭倾力相助。

2008年，冉方旭车祸身亡，何晓荷决心继承他的遗志。2018年，何远航退休，何晓荷成为刑警，两人偶然发现冉方旭的死与元龙里旧案有关。父女接力侦查，在元龙里即将拆迁之际，终于将隐匿的真凶绳之以法。